工業(yè)4.0時代，AI與機器人技術(shù)的深度融合正在重塑制造業(yè)競爭格局。復(fù)合機器人作為新一代智能裝備，集成了協(xié)作機器人、移動機器人、視覺/力控和AI算法等多項技術(shù)，與人形機器人一起，正在成為智能制造的核心裝備。

　　近日，2025年蘇州市“人工智能+”創(chuàng)新發(fā)展推進大會暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行(蘇州站)活動舉行，艾利特機器人攜CNC上下料復(fù)合機器人整站解決方案亮相大會，展開一場“AI+深度行”。

　　目前，艾利特復(fù)合移動機器人已廣泛應(yīng)用于多個行業(yè)領(lǐng)域，感知-決策-執(zhí)行，多方協(xié)作，讓制造更智能，生產(chǎn)更柔性，為各行業(yè)帶來產(chǎn)線的升級與效率的提升。

　　該解決方案搭載艾利特EC612協(xié)作機器人、麥克納姆輪AMR、智能控制平臺，高精度視覺定位系統(tǒng)，最新調(diào)度算法結(jié)合RMS管理系統(tǒng)，具備全向移動能力，可以實現(xiàn)前進、后退、橫移、斜向移動、原地旋轉(zhuǎn)等動作，提高狹小空間內(nèi)的靈活性。同時具備自主路徑規(guī)劃能力，可根據(jù)CNC機床布局智能調(diào)整運行路線，提高生產(chǎn)效率。

　　復(fù)合機器人從待機位接收到調(diào)度任務(wù)，通過全向移動，將待加工的手機外殼運輸至CNC機床前。使用自研2.5D視覺系統(tǒng)檢測工件位置，計算抓取位姿，并傳輸至艾利特EC612協(xié)作機器人，使其根據(jù)視覺數(shù)據(jù)調(diào)整抓取位置，并使用電爪抓取手機外殼后精準(zhǔn)放置至CNC機床夾具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再將成品運輸至下一工序或存儲區(qū)域。

　　AMR精確定位和自主導(dǎo)航，協(xié)作機器人提供靈活精準(zhǔn)的操作能力，AI視覺系統(tǒng)賦予機器人環(huán)境感知和決策能力。多項技術(shù)的有機融合，讓艾利特復(fù)合機器人具備了前所未有的智能化水平。

　　“手”、“腳”、“眼”、“腦”是人形機器人的關(guān)鍵部位與核心技術(shù)點，該領(lǐng)域艾利特機器人具備多年的機械臂研發(fā)及成功的實踐經(jīng)驗，在人形機器人的研發(fā)及應(yīng)用上具有先發(fā)優(yōu)勢。在機器人的運動規(guī)劃、運動控制、一體化關(guān)節(jié)及核心零部件、智能視覺+力控、智能調(diào)度等技術(shù)領(lǐng)域，艾利特機器人也均具有深厚積累。

　　目前，艾利特將繼續(xù)深耕“AI+機器人”，進一步開發(fā)非結(jié)構(gòu)化場景下的復(fù)雜工藝，提高生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)品良率，持續(xù)優(yōu)化二次開發(fā)及軟件接口，通過提供更加豐富、實時的接口來為AI大語言模型提供更智能的執(zhí)行平臺，助力打造更高效、精準(zhǔn)、智能的未來制造。